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汽车基板平整度检测
■ 项目难点
● 圆形胶圈需要旋转扫描,对工装精度要求高
● 基板表明存在微小凹坑与凸起,检测精度要求高
■ 项目需求
● 为防止汽车冷却液外渗,需检测汽车基板平整度,确保基板与冷却液盛放装置紧密贴合
■ 方案
● MV-DP2060-01H + VM 3D算法平台
●单台相机双次扫描进行数据源拼接成像,通过VM测量平整度
汽车胶圈缺陷检测
■ 项目难点
● 圆形胶圈需要旋转扫描,对工装精度要求高
● 工字型胶圈需扫描正反侧,节拍要求高
● 异形胶圈所需视野范围大,缺陷检测精度要求高
■ 项目需求
● 为防止汽车冷却液外渗,需检测汽车基板平整度, 确保基板与冷却液盛放装置紧密贴合
■ 方案
● MV-DP2060-01H + VM 3D算法平台,单台相机倾斜45°架设, 径向扫描两次,内径和外径分别成像(圆形胶圈)
●MV-DP2060-01H + VM 3D算法平台,单台相机水平架设,从正反两面分别对胶圈进行成像(工字型胶圈)
圆形胶圈缺陷点云图(局部)
工字型胶圈缺陷点云图(局部)
异形胶圈缺陷点云图(局部)
点胶胶路缺陷检测
■ 项目难点
● 精度要求高,人工检出困难
● 胶路拐弯处算法难处理
■ 项目需求
● 汽车结构件点胶工序中会存在胶路不合格情况,如 胶路高度、宽度异常、断胶等,为保证生产质量, 需对此类缺陷进行检出
■ 方案
● MV-DP3020-01H + VM 3D算法平台
● 单台相机水平架设,移动相机沿胶路方向扫描
连接器Pin针缺陷检测
■ 项目难点
● Pin针针尖细,成像难,精度要求
● 针尖反光,点云上方存在噪点,干扰算法处理
● 传统算法批量处理插针缺陷耗时长,流程繁琐
■ 项目需求
● 为了保证汽车连接器生产质量,需要对Pin针歪斜、缺针、 高度异常等情况进行检出
■ 方案
● MV-DP2060-01H + VM 3D算法平台
● 单台相机水平架设,单向扫描出图(若Pin针较高,前排针的阴影对后排针针头成像有遮挡,需把相机倾斜假设一定角度)
螺丝浮高检测
■ 项目难点
● 螺丝中间十字孔存在盲区,难成像
● 螺丝反光,点云上方存在噪点,干扰算法处理
● 人工检测螺丝浮高工序复杂,容易漏检
■ 项目需求
● PCB板需要用螺丝固定在汽车结构件上,为实现全自动 生产流程,替代人工检测螺丝是否拧紧工序,需用3D 激光轮廓仪检测螺丝浮高
■ 方案
● MV-DP3120-01H + VM 3D算法平台
● 单台相机水平架设,单向扫描出图
轴承外圈激光焊接缺陷检测
■ 项目难点
● 缺陷种类多,不易检出
● 成像区域易出现反光干扰成像效果
● 焊缝处存在脏污、灰尘干扰检出结果
■ 项目需求
● 汽车轴承进行激光焊接后,为了保障车体安全性能,需要 对焊缝质量进行检测
■ 方案
● MV-DP3020-01H + VM 3D算法平台
● 相机与焊道平行架设,轴承旋转扫描成像
立体工件角度检测
■ 项目难点
● 2D视觉无法检测立体结构件角度
● 工件反光严重,对成像结果有影响
● 拍摄角度难以确认
■ 项目需求
● 为保证汽车工件生产质量,需对结构件面1与面2、 面2与面3之间的夹角进行检测
■ 方案
● MV-DP3020-01H + VM 3D算法平台
● 单台相机水平架设,单向扫描出图