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焊接缺陷检测
■ 项目难点
    ● 密封钉焊接缺陷形态丰富，难以界定其形态边缘
    ● 密封圈中存在灰尘、脏污，干扰成像效果
■ 项目需求
    ● 密封钉焊接后扫描焊痕，检测是否存在爆孔、断焊、针孔、虚焊等
    ● 检测密封圈是否存在偏位
■ 方案
    ● MV-DP2060-01H + VM 3D算法平台
■ 效果
    ● 用图像增强模块对密封钉深度图进行预处理，再通 过滤波差分有效识别密封钉焊接缺陷，漏检率为0
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极耳焊接缺陷检测
■ 项目难点
    ● 爆孔和孔洞区分难度大
    ● 缺陷类型复杂，位置随机
    ● 细微瑕疵与极耳颜色相近，难以精确提取缺陷特征
■ 项目需求
    ● 电芯卷绕、叠片完成后，极耳与顶盖进行焊接，需要 检测焊道凹凸、爆孔、孔洞、发黑
 
■ 方案
    ● MV-DP2060-01H + VM 3D算法平台
■ 效果
    ● 相机扫描极耳焊接位置的3D点云集，通过高度阈值有效拦截焊渣、焊厚等异常
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顶盖周边焊接检测
■ 项目难点
    ● 检测节拍要求高，四边检测2.5s以内
    ● 焊缝缺陷类型多，部分深度缺陷不易检出
■ 项目需求
    ● 顶盖周边焊接完成后，需要检测焊痕外观缺陷检测 （爆点、凹坑、断焊、虚焊、偏位、翻边）
■ 方案
    ● MV-DP2060-01H + 定制软件
■ 效果
    ● 通过点云数据中的高度缺陷，可有效拦截出爆点、凹坑、断焊、虚焊不良以及翻边高度的检测
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包膜后鼓包检测
■ 项目难点
    ● 蓝膜本身光学特性缺陷特征不明显
    ● 缺陷种类多且部分缺陷种类样本难收集
■ 项目需求
    ● 电池在包蓝膜后，检测蓝膜表面形成的直径大于2mm的气泡
    ● 包膜边缘不平整/裂纹/脏污/磨破
■ 方案
    ● MV-DP2120-01H + VM 3D算法平台
■ 效果
    ● 通过深度图中的高度信息差有效识别出包膜后的 鼓包、破损、褶皱等缺陷，漏检率为0
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包膜前凹坑检测
■ 项目难点
    ● 划痕种类繁多，细而深的划痕和针孔缺陷容易漏检
    ● 对于外壳表面的擦伤进行误判
■ 项目需求
    ● 检测电池外壳直径0.3mm，高度0.1mm以上的凹坑和凸起
    ● 检测长10mm，宽1mm，深0.05mm以上的划痕
■ 方案
    ● MV-DP2120-01H
    ● VM 3D软件：AI+3D检测
■ 效果
    ● 通过相机扫描成像和VM算法处理，精准测量出 锂电池顶盖尺寸，重复性检测精度为1μm
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汽车胶圈缺陷检测
■ 项目难点
    ● 圆形胶圈需要旋转扫描，对工装精度要求高
    ● 工字型胶圈需扫描正反侧，节拍要求高
    ● 异形胶圈所需视野范围大，缺陷检测精度要求高
■ 项目需求
    ● 为防止汽车冷却液外渗，需检测汽车基板平整度， 确保基板与冷却液盛放装置紧密贴合
■ 方案
    ● MV-DP2060-01H + VM 3D算法平台，单台相机倾斜45°架设， 径向扫描两次，内径和外径分别成像（圆形胶圈）
    ●MV-DP2060-01H + VM 3D算法平台，单台相机水平架设，从正反两面分别对胶圈进行成像（工字型胶圈）

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圆形胶圈缺陷点云图（局部）
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工字型胶圈缺陷点云图（局部）
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异形胶圈缺陷点云图（局部）
点胶胶路缺陷检测
■ 项目难点
    ● 精度要求高，人工检出困难
    ● 胶路拐弯处算法难处理
■ 项目需求
    ● 汽车结构件点胶工序中会存在胶路不合格情况，如 胶路高度、宽度异常、断胶等，为保证生产质量， 需对此类缺陷进行检出
■ 方案
    ● MV-DP3020-01H + VM 3D算法平台
    ● 单台相机水平架设，移动相机沿胶路方向扫描

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连接器Pin针缺陷检测
■ 项目难点
    ● Pin针针尖细，成像难，精度要求
    ● 针尖反光，点云上方存在噪点，干扰算法处理
    ● 传统算法批量处理插针缺陷耗时长，流程繁琐
■ 项目需求
    ● 为了保证汽车连接器生产质量，需要对Pin针歪斜、缺针、 高度异常等情况进行检出
■ 方案
    ● MV-DP2060-01H + VM 3D算法平台
    ● 单台相机水平架设，单向扫描出图（若Pin针较高，前排针的阴影对后排针针头成像有遮挡，需把相机倾斜假设一定角度）

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轴承外圈激光焊接缺陷检测
■ 项目难点
    ● 缺陷种类多，不易检出
    ● 成像区域易出现反光干扰成像效果
    ● 焊缝处存在脏污、灰尘干扰检出结果
■ 项目需求
    ● 汽车轴承进行激光焊接后，为了保障车体安全性能，需要 对焊缝质量进行检测
■ 方案
    ● MV-DP3020-01H + VM 3D算法平台
    ● 相机与焊道平行架设，轴承旋转扫描成像

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