| 型号 | HAR-15-1440 | |
| 基本参数 | 自由度 | 6 轴 |
| 最大工作半径 | 1440mm | |
| 最大负载 | 15kg | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 防护等级 | 本体 IP54，手腕 IP65 | |
| 碰撞检测灵敏度 | 20N | |
| 安装方式 | 落地安装、倾斜安装、倒置安装 | |
| 质量 | 160kg | |
| 工作温度 | 0℃~45℃ | |
| 储存温度 | - 25℃~55℃ | |
| 湿度 | ≤95%（无凝露） | |
| 适配控制柜型号 | HRC-S | |
| 运动范围 及最大速 度 | J1 | -170°~+170°，250°/s |
| J2 | -155°~+100°，250°/s | |
| J3 | -83°~+217°，270°/s | |
| J4 | -200°~+200°，350°/s | |
| J5 | -127°~+127°，420°/s | |
| J6 | -360°~+360°，520°/s | |
| 内部集成 | 气源 | 2 路，外径 8mm，内径 5mm |
| 信号源 | 19 路，单路电压 24V，通流能力 2A | |
