| 型号 | UR16e | |||
| 有效载荷 | 16kg（35.3lbs） | |||
| 工作半径 | 900mm(35.4in) | |||
| 自由度 | 6个旋转关节 | |||
| 编程 | PolyS12英寸触摸屏图形用户界面 | |||
| 功耗（平均），最大平均值功耗 | 585W | |||
| 通常是适度操作设置得近似值 | 350W | |||
| 认证 | ENISO 13849-1,PLD3类,以及ENISO 10218-1 | |||
| 符合ISO 9283的位姿可重复性 | ±0.05mm | |||
| 轴移动 -基座 -肩部 -肘部 -腕部1 -腕部2 -腕部3 | 工作范围 最大速度 ±360° ±120°/S ±360° ±120°/S ±360° ±180°/S ±360° ±180°/S ±360° ±180°/S ±360° ±180°/S | |||
| 典型TCP速度 | 1m/s（39.4in/s） | |||
| IP等级 | IP54 | |||
| I/O端口 数字输入 数字输出 模拟输入 | 2 2 2 | |||
| 湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） | |||
| 重量（含缆线） | 33.1kg(73lbs) | |||
