| 型号 | UR3机器人 | ||
| 有效负载 | 3公斤 | ||
| 有效工作半径 | 500毫米 | ||
| 关节范围 | +/-360 第六轴无限旋转 | ||
| 速度 | 所有腕关节：360度/秒 肩、肘、基座关节：180度/秒 工具端：1米/秒 | ||
| 自重 | 11公斤 | ||
| 可重复精度 | +/-0.1毫米（按照 ISO 9283标准） | ||
| 底座安装面积 | 直径118毫米 | ||
| 自由度 | 6个旋转关节 | ||
| 控制箱尺寸 | 475毫米*423毫米*268毫米 | ||
| I/O端口 | 控制箱 工具端 数字量输入 16 2 数字量输出 16 2 模拟量输入 2 2 模拟量输出 2 - | ||
| I/O电源 | 控制箱中为24V/2A,工具端为12V/24V 600mA | ||
| 编程 | Polyscope图形化用户界面，12”触摸屏带固定支架 | ||
| IP等级 | IP64 | IP54 | |
| 温度 | 机器人可在0-50℃的温度范围内工作 | ||
